借助3D打印機(jī)制造的自組裝爬行機(jī)器人

本周在德國(guó)舉行的機(jī)器人與自動(dòng)化IEEE國(guó)際會(huì)議上，美國(guó)哈佛大學(xué)和麻省理工學(xué)院的研究人員展示了一款最新研制3D打印自組裝的“槐蠶機(jī)器人”。



這款機(jī)器人采用形狀記憶高分子材料——能夠自動(dòng)折疊成為特定的外型，機(jī)器人制造采用該材料可以從二維平面物體轉(zhuǎn)換為幾厘米長(zhǎng)像毛毛蟲(chóng)一樣的機(jī)器人，它們沿著兩個(gè)鉸鏈進(jìn)行折疊，人類(lèi)唯一介入的僅是添加發(fā)動(dòng)機(jī)和電池。

哈佛大學(xué)微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的山姆-費(fèi)爾頓(Sam Felton)稱(chēng)，他們這款制作旨在研制能夠快速3D打印、成本盡可能低的機(jī)器人，它們能夠自動(dòng)組裝起來(lái)，組裝過(guò)程僅需大約1個(gè)小時(shí)。
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