3D打印更靈活的肌電假手可達144種手勢

過去一段時間，南極熊3D打印網曾經多次報道過一家名為Open Bionics的英國公司（網址為Open Bionics.com）正在在開發(fā)低成本的3D打印假手。世間事就有這么巧，與此同時還有一家同名的機構也在做類似的工作！

這家OpenBionics其實還不算個公司，它是由五個志同道合的人Minas Liarokapis、Agisilaos Zisimatos、Christoforos Mavrogiannis、George Kontoudis和Kostas Kyriakopoulos共同運營的一家網站OpenBionics.org。上周晚些時候，他們對外披露，其研發(fā)獲得了突破，如果成功將改變未來的假肢行業(yè)。此外，這個團隊剛剛帶著自己的項目參加了Hackaday Prize競賽，并向公眾發(fā)布了詳細的相關信息。

OpenBionics發(fā)布的是一只肌電假手的開源設計。這只手的重量不到300克，制作成本不到200美元。雖然它并不是完全3D打印出來的，但也包括了很多3D打印的部件。其余非3D打印的部件都能很容易從網上或者當地的電子賣場里買到。而這些部件一旦完全組裝出來，就可以做到一些真正不可思議的事情。

“我們使用了一種新的差速器機構，是基于Whiffletree結構的，它可以使用戶獨立阻止每個手指的運動，這樣只需一個致動器，就可以完成144個不同的抓握行動?！遍_發(fā)團隊稱，“這個設計是基于人體測量學研究關于手部的參數模型的，因此它可以很容易針對不同的患者進行個性化制造”。

這種機制允許用戶使用手上的一個馬達，實現16中不同的食指、中指、無名指和小指的組合，而且這些組合可以與拇指的9種不同的位置結合起來。也就是說，用戶只用一個馬達，就可以實現9×16共144中不同的抓握姿勢。這真的是不可思議的創(chuàng)新。

開發(fā)團隊還表示，它也是重量最輕，最經濟實惠的假手。盡管很多人可能會認為后者有待商榷。此外這種假手還可以針對每個人的不同情況進行個性化設置。

“我們使用的是根據手部的人體測量學研究得出的參數化模型，可以進行個性化的開發(fā)?！彼麄兘忉屨f，“我們只需獲得人手的長度（HL）和寬度（HB）數據，就可以得出所需要的手指指骨長度和每個指根所處的不同位置?！?/p>

如果您有興趣看看他們關于這款假手的設計文件的話，可以進入OpenBionics.org免費下載。OpenBionics邀請任何希望為自己設計制造一只類似的假手的人通過網站與他們聯(lián)系。下面是關于這款肌電假手的介紹視頻和一些圖片：