航天科技八院149廠成功研制國(guó)內(nèi)首套滑塊白合金堆焊機(jī)器人工作站

來(lái)源：中國(guó)航天報(bào)

近日，航天科技集團(tuán)八院149廠成功研制國(guó)內(nèi)首套滑塊白合金堆焊機(jī)器人工作站，用于客戶公司低速柴油機(jī)滑塊的專業(yè)化批量焊接加工，提升了重型船舶關(guān)鍵模塊生產(chǎn)的智能化水平。

此前，客戶公司通過(guò)一臺(tái)三軸機(jī)床進(jìn)行船用柴油機(jī)滑塊的端面和環(huán)面白合金堆焊工作。該機(jī)床老舊、自由度低、功能單一，工人操作繁瑣，焊接軌跡不夠靈活，導(dǎo)致焊接時(shí)間長(zhǎng)、質(zhì)量較差。

針對(duì)上述情況，149廠研發(fā)滑塊白合金堆焊機(jī)器人工作站，通過(guò)六自由度專用焊接機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)三軸機(jī)床，采用直徑 4毫米高速送絲、高效TIG 焊接，實(shí)現(xiàn)了試件端的平面及凹槽環(huán)面的焊接軌跡規(guī)劃及自動(dòng)焊接，并通過(guò)工藝優(yōu)化，使白合金與基底的異種材料結(jié)合面具備良好的結(jié)合強(qiáng)度，同時(shí)堆焊層內(nèi)部及表面質(zhì)量無(wú)缺陷，有效提高焊接效率和焊接質(zhì)量。

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該機(jī)器人工作站的成功研制，使149廠在白合金堆焊領(lǐng)域取得新突破，證明了該廠在機(jī)器人集成和激光增材制造領(lǐng)域的實(shí)力，為后續(xù)承擔(dān)同類產(chǎn)品的研制奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。