谷國迎 教授-上海佳通大學

谷國迎 教授
所在系所機器人研究所
辦公電話021-34206545
通訊地址機械與動力工程學院A樓908室
電子郵件guguoying@sjtu.edu.cn
個人主頁http://softrobotics.sjtu.edu.cn/

教育背景2006-2012 上海交通大學機械電子工程專業(yè)，博士（碩博連讀）
2002-2006 上海交通大學電子科學與技術(shù)專業(yè)，學士

研究方向
機器人學與機電控制技術(shù):
1）軟體機器人學
2）仿生機器人與智能穿戴式機器人
3）智能材料驅(qū)動、傳感與運動控制
4）機器學習與3D打印
歡迎有軟體機器人學、機器人設(shè)計與控制、智能/功能材料與制備、力學與機器學習背景的博士后、博士生、碩士生聯(lián)系學習和交流！

科研項目
2021-2025 國家自然科學基金杰出青年基金項目"軟體機器人學"，負責人
* 2020-2023 上海市“科技創(chuàng)新行動計劃”國際合作項目“介電彈性體驅(qū)動軟體機器人的設(shè)計與控制”，負責人
* 2019-2022 國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項項目課題“機器人系統(tǒng)操控策略動態(tài)優(yōu)化及人機交互控制”，負責人
* 2017-2019 國家自然科學基金優(yōu)秀青年基金“軟體機器人設(shè)計與控制”，負責人
* 2016-2019 上海市“科技創(chuàng)新行動計劃”基礎(chǔ)研究領(lǐng)域項目“基于軟體智能材料的類人靈巧手設(shè)計與控制”，負責人
* 2015-2017 國家自然科學基金青年項目“超高帶寬AFM納米定位平臺的主動阻尼與動態(tài)磁滯補償控制技術(shù)研究”，負責人

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