布局機(jī)器人行業(yè)，鉑力特推出首個(gè)金屬3D打印靈巧手精細(xì)力覺(jué)解決方案

在工業(yè)4.0的浪潮下，智能制造正向柔性化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。作為具身機(jī)器人與環(huán)境交互的“觸角”，靈巧手正成為重構(gòu)工業(yè)生產(chǎn)模式的核心裝備。從微小電子元器件的精密裝配，到汽車零件的安裝調(diào)試，靈巧手能夠適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)景各種復(fù)雜操作要求。這些場(chǎng)景不僅要求靈巧手感知是否接觸，更需精準(zhǔn)判斷接觸方向、物體滑動(dòng)趨勢(shì)及硬度特征。在此背景下，華力創(chuàng)科學(xué)推出了PhotonFinger-5in1靈巧手精細(xì)力覺(jué)解決方案。

△PhotonFinger-5in1靈巧手精細(xì)力覺(jué)解決方案

方案通過(guò)在靈巧手多個(gè)指關(guān)節(jié)集成高精度（0.05N 級(jí)）、高可靠性（百萬(wàn)次級(jí)）、高集成化（8.5mm 直徑）的多維力傳感器，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)判斷接觸狀態(tài)、物體滑動(dòng)趨勢(shì)及硬度，實(shí)現(xiàn)智能化、穩(wěn)定化抓握。華力創(chuàng)科學(xué)特有的光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)，使其實(shí)現(xiàn)0.05N顯微級(jí)力覺(jué)感知精度與1000Hz高頻采樣，為“抓握力度大模型”訓(xùn)練提供了可靠數(shù)據(jù)支持。在PhotonFinger-5in1靈巧手精細(xì)力覺(jué)解決方案的研發(fā)中，鉑力特的金屬 3D 打印技術(shù)提供了關(guān)鍵支撐。

全自動(dòng)閉環(huán)標(biāo)定產(chǎn)線，確保量產(chǎn)穩(wěn)定如一
傳感器內(nèi)部復(fù)雜結(jié)構(gòu)通過(guò)鉑力特久經(jīng)考驗(yàn)的精密成形工藝快速研發(fā)落地。而雙方共同策劃的全自動(dòng)閉環(huán)標(biāo)定產(chǎn)線，確保了每一批次產(chǎn)品力感知特性的高度一致，有效避免了傳統(tǒng)制造中的批次差異，為開(kāi)發(fā)者提供穩(wěn)定可靠的力數(shù)據(jù)，保障訓(xùn)練數(shù)據(jù)的完整性。

△PhotonFinger-S 側(cè)邊出線版

高效集成，小尺寸精密制造
面對(duì)靈巧手空間限制的挑戰(zhàn)，金屬3D 打印微米級(jí)層厚，為高精度零件的生產(chǎn)提供了可靠保障；鉑力特采用的設(shè)備為BLT-A100，使用18Ni350金屬粉末，通過(guò)20μm層厚打印工藝，協(xié)助華力創(chuàng)科學(xué)開(kāi)發(fā)出直徑僅8.5mm的多維力傳感器，實(shí)現(xiàn)了傳感器在有限空間內(nèi)的高效集成。

△PhotonFinger-B 底部出線版產(chǎn)品尺寸

一體化成形，鑄就超強(qiáng)可靠性
金屬3D打印一體成形的PhotonFinger-5in1靈巧手精細(xì)力覺(jué)解決方案，減少了傳統(tǒng)組裝工藝帶來(lái)的應(yīng)力集中和潛在故障點(diǎn)。經(jīng)過(guò)嚴(yán)格可靠性測(cè)試，PhotonFinger-5in1 方案的傳感器達(dá)到30萬(wàn)次超長(zhǎng)壽命與 ±1% 精度穩(wěn)定性，開(kāi)發(fā)者可以持續(xù)獲取一致的精準(zhǔn)力覺(jué)數(shù)據(jù)，并且在工業(yè)長(zhǎng)期高頻使用環(huán)境下，依然能夠保持穩(wěn)定性能。

△傳感器測(cè)量端與指節(jié)連接示意圖

鉑力特為華力創(chuàng)科學(xué)帶來(lái)的技術(shù)突破遠(yuǎn)不止于此。鉑力特助力華力創(chuàng)科學(xué)研發(fā)出目前全球尺寸最小的多維力傳感器Photon Finger，成功攻克力傳感器微型化難題；推出具有中心通孔結(jié)構(gòu)的腕關(guān)節(jié)六維力傳感器PhotonR40，量產(chǎn)效率與性能得到顯著優(yōu)化；聯(lián)合研發(fā)的第二代光基多維力傳感器Photon Finger Max，在量程性能等關(guān)鍵指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)重大突破，滿足快速迭代的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需求。

展望未來(lái)，鉑力特與華力創(chuàng)科學(xué)的深度合作，將持續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)革新，為工業(yè)4.0 時(shí)代下的智能制造升級(jí)注入新的動(dòng)力。