用3D打印的爪子摘草莓，這臺小機(jī)器人平均3秒摘一個比人快

在比利時的一間溫室中，有臺小型機(jī)器人，它穿過生長在支架托盤上的一排排草莓，利用機(jī)器視覺尋找成熟完好的果實(shí)，然后用3D打印的爪子把每一顆果實(shí)輕輕摘下，放在籃子里以待出售。如果感覺果實(shí)還未到采摘的時候，這個小家伙會預(yù)估其成熟的時間，然后重新過來采摘。

如今，南極熊覺得，使用3D打印的方式制造機(jī)器部件已經(jīng)成為常態(tài)，尤其對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需求數(shù)量小的結(jié)構(gòu)件，更是最佳解決方案。

這有趣的畫面是比利時公司Octinion的一場實(shí)驗(yàn)，它認(rèn)為，這套系統(tǒng)能夠取代傳統(tǒng)的草莓種植和收割模式。

在加州，嚴(yán)格的移民政策加上豐富的經(jīng)濟(jì)環(huán)境令移民農(nóng)場工的數(shù)量不斷減少，而本地工人也不想干這種工作，這導(dǎo)致草莓種植者很難找到工人來采摘水果。在英國，英國脫歐使農(nóng)業(yè)工作對東歐工人的吸引力下降，而這些工作此前大多被他們承包。如今，大多數(shù)發(fā)達(dá)國家都面臨著類似的農(nóng)業(yè)勞動力短缺的挑戰(zhàn)。

從圖中我們看到，機(jī)器人非常嫻熟的使用它的3D打印手，摘下一顆草莓并放入籃子中。Octinion公司開發(fā)的這臺機(jī)器人可每五秒鐘摘一顆草莓，而人類的速度要稍快，平均每三秒摘一個。

Octinion基于成本約束、以及其他采摘草莓的要求開始設(shè)計(jì)這臺機(jī)器人。比如，草莓的莖在采摘時不應(yīng)留在果實(shí)上，因?yàn)樗鼤�在籃子里刺破其他的草莓。當(dāng)果實(shí)開始包裝時，更紅的一面應(yīng)該放在上面，以吸引消費(fèi)者。機(jī)器人的視覺系統(tǒng)能夠完成這項(xiàng)任務(wù)。

這臺機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是為了與“桌面”生長系統(tǒng)配合，即草莓生長在一排排托盤上，而不是田野里，因?yàn)檫@是行業(yè)正在發(fā)展的方向。在歐洲，溫室種植草莓已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)方式，生產(chǎn)的草莓大多出口到了美國。Driscolls等主要生產(chǎn)商已經(jīng)開始轉(zhuǎn)向托盤生長系統(tǒng)，因?yàn)榧芨叻N植要更便于機(jī)器人或人類采摘。Driscolls一直在開發(fā)另一個草莓采摘機(jī)器人，但它總會把草莓割傷。而Octinion的機(jī)器人則會計(jì)算是否會擦傷草莓，如果會則不摘。

可以很明顯的看出，機(jī)器人的爪子是采用3D打印的蜂窩結(jié)構(gòu)。

隨著全球城市化不斷提高，科恩相信，垂直農(nóng)業(yè)系統(tǒng)必然會越來越多，而機(jī)器人將幫助該系統(tǒng)更具經(jīng)濟(jì)效益。

目前，Octinion公司的這臺機(jī)器人已經(jīng)接近完成開發(fā)，該公司正攜手比利時研究中心Research Center of Hoogstraten對其進(jìn)行測試。到明年，Octinion將開始與草莓采摘工人合作進(jìn)行試點(diǎn)測試，并于2019年上市銷售。此外，該公司還計(jì)劃豐富這臺機(jī)器人的技能包，讓其采摘辣椒、番茄、黃瓜等其他農(nóng)產(chǎn)品。南極熊覺得，如果這臺機(jī)器人大批量生產(chǎn)，爪子可能會去開模生產(chǎn)。而如果機(jī)器的生產(chǎn)量不大，比如在1000臺以內(nèi)，完全可以使用3D打印生產(chǎn)爪子。

“我們希望，任何可以在溫室種植的作物它都能夠采摘，”科恩說。

來源:雷鋒網(wǎng)