可以進行3D打印的FLX.ARM，低成本精密SCARA機器臂

南極熊3D打印網(wǎng)報道
    SCARA機器人用于組裝，可以用來編程以處理精確重復的安裝工作。 SCARA代表Selective Compliant Assembly Robot Arm（選擇性的裝配機器人手臂）或者Selective Compliant Articulated Robot Arm（選擇性的鉸接式機器人手臂）。但是用于制造或者研究的機器手臂價格通常都達到1萬-4萬美元、
    美國緬因州（Maine）比迪福德（Biddeford）機器人與自動化公司，F(xiàn)lux Integration有限責任公司，開發(fā)出FLX.ARM.S16，第一款低成本的精密SCARA機器手臂。

    FLX.ARM使用的軟件基于Flux Integration的FLX.IDE——這是一堆軟件模塊的集成開發(fā)環(huán)境，包括運動控制和模擬模塊，以及運動學、刀具軌跡的可視化、簡單的螺紋流編程，還有G代碼輸入。
    FLX.IDE的運動控制硬件界面是FLX.CTL，以可擴展的平臺的形式建立，使分布式實時低延遲的信號I/O. FLX.CTL同步機器平臺的工作室的運動。
    在2013年年初，F(xiàn)lux Integration從緬因州技術(shù)研究所（Maine Technology Institute）得到一筆款項，開始了β測試FLX.IDE和FLX.CTL。作為β測試過程的一部分，團隊開發(fā)出FLX.ARM。
    有了模塊化刀夾，F(xiàn)LX.ARM可以進行抓取和放置，3D打印，可以用來調(diào)劑、輕型銑、探索，以及用作機床助理。

    “機械臂的協(xié)同性質(zhì)區(qū)別了它和所有其他機器平臺。協(xié)同功能讓機器臂可以改變工具，將部件裝載在數(shù)控機床車床上，提供了3D打印、抓取和放置、組裝等操作操作的可擴展性?！惫局赋?。
    據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，機器臂現(xiàn)在接受預定，售價1995美元。

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