可完成抓取、觸摸等動作的3D打印軟機械臂

南極熊注意到，由于3D打印技術可以實現(xiàn)完全的定制化，非常適用于制造假肢和矯形器等醫(yī)療產品，目前，世界很多地方都涌現(xiàn)出了專業(yè)的假肢3D打印公司，而由于這一市場前景十分廣闊，但是觸摸、抓取似乎都難來完成，我們如何在非人類的實體中復制這種感覺呢？近日，康奈爾大學的研究人員使用3D打印機和四步軟光刻技術來創(chuàng)建了一個柔軟的機械臂，它摸起來的觸感很像人類手臂。

康奈爾大學的研究團隊由機械和航天工程助理教授領導，他們通過3D打印等技術來進行嘗試。Robert Shepherd及其團隊設計了一款軟體機械臂，并使用手指的外部尖端來搜集信息，而這種“光電子軟虛擬機械臂”可以伸展光波導。

“大多數(shù)機器人在身體外部都有傳感器來檢測表面的東西，”研究人員說?！岸覀兊膫鞲衅骷稍谏眢w內部，所以他們可以實際上檢測出通過機器人的厚度傳輸?shù)牧烤褂卸嗌佟薄?br />

與此同時，研究人員還建造了一個系統(tǒng)，能夠通過光線感受其周圍的環(huán)境。隨著軟機械臂變形，更多的光通過芯損失，而光損失將由光電二極管進行檢測。該團隊采用四步軟光刻工藝來產生芯和包層（波導的外表面），其還容納LED和光電二極管。


除了軟光刻，3D打印所起到的作用也相當大。研究人員使用PolyJet 3D打印機來為光波導3D打印出模具。傳統(tǒng)工藝會使芯和包層之間產生6nm的表面粗糙度，從而導致更多的光損失。但是3D打印的設計自由度高，能夠建造更復雜的傳感器形狀，從而避免這種情況發(fā)生。

如果在給殘疾人士定制的假體中實現(xiàn)了觸覺等感知的話，那無疑將是殘疾人士的福音，可以讓他們和平常人一樣的生活，南極熊覺得，3d打印的不斷發(fā)展，不僅僅是在制造業(yè)方面帶來了無限可能，也將對我們的生活產生重大改變。

來源：3d虎
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